Лучше начать тогда с оформления опеки, а потом уже лишать родительских прав. Но все это очень долго и сложно. Собирайте свидетелей, что отец пьет постоянно и ребенком не занимается, иначе фиг чего докажешь. Да, у бабушки должна быть жилплощадь и подтверждние достаточного финансового положения. В нашей семье была похожая ситуация, опеку оформили, а с лишением прав оказалось все сложнее.