Частично вам поможет мультиварка и плита с таймером.
Частично - перестроить подсознание с "разогретая еда - это плохо" на "это нормально". Ну по крайней мере, суп точно можно на 2-3 раза приготовить.

Я готовлю в основном в духовке, там 5 минут на подготовку уходит, помыть-почистить, намазать специями, разложить в формах-противнях. И все, свободен на час.
Если таймер - вообще поставить и уйти гулять.