У меня Муж с рождения первой дочери трусы вообще перестал снимать)) я моюсь от нее за шторкой лет с трех, она сидит в ванной и общается со мной через шторку. Голяком может побегать при папе, дедушке ( в жару, например), но как только появляется возможность стараюсь на нее трусы одеть. Муж , конечно, Юлю купает и дальше будет, но мои подымаю ее только я , лет с двух с половиной.
В твоем случае, мальчик все таки взрослый, я бы кормила в белье специальном, без верха совсем, как- то очень неприлично. Мое ИМХО