как-то не заморачиваемся. я и в бане мою (сама, естественно, голая бываю) и в ванной иногда вместе моемся. и в общественном туалете ее с собой беру в кабинку, не с кем оставить часто. и муж ее купает иногда. и при этом в бассейне всегда в трусиках/купальниках...
а в садике так вообще она в курсе всего )) дома часто писает стоя в ванну и говорит "как мальчишки в садике".