на пляже не будешь же глаза завязывать, что бы не смотрел на ниточки-веревочки купальниками именуемые, так почему дома нельзя в нижнем белье ходить? Родители ню после полутора лет уже наверное не стоит, дальше мальчики с мальчиками а девочки с девочками купаются-моются-переодеваются