У меня девочка, поэтому могу рассуждать только с этой позиции. До белья муж переодевается, т.е. до трусов, далее конечно же нет, причем он этого не делает с рождения ребенка, в принципе я его поддерживаю. Дочку мыть мужу не разрешаю лет с 4-х-5-ти, не акцентируя на этом внимание ребенка. Сейчас она уже перед папой голышом не бегает, стесняется, в трусах пожалуйста, а без трусов всегда говорит "Папа отвернись" Лет с 9-10 думаю вообще переодеваться при папе не будет, все-таки уже созревание понемногу начинается. Я не понимаю таких ситуаций, когда уже взрослая дочь ходит при папе в нижнем белье, как и папа в трусах.