Да тут ничего фантастического, ну правда! Идея халата была взята тут:
http://www.lady-michel.ru/publ/vykro...detej/3-1-0-75
Сшит он из большого и маленького полотенец. А трусики (вторые с зеленой вставкой) сшиты по выкройке хорошо сидящих уже имеющихся трусов, просто тупо обрисовываешь на ткани и готово.