Во-первых, какое счастье, что вы не живете в месте!
Во-вторых, есть проблема, она известна, значит, нужно просто "проложить дорогу" вокруг этого препятствия, зачем каждый раз спотыкаться об один и тот же камень на дороге...
С детьми и взрослыми нужно договориться, что гостинцы от бабушки всегда кушаем на след. день, это чтобы была возможность заменить...
С помогалками, я бы самоустранилась от визитов на тему "починить", пусть твой муж с братом ради таких дел договариваются и к матери приезжают.
Про отдых, мне было бы проще такую бабушку отправлять на отдых одну...
Т.е. нужно подумать, как обходить этот острый угол, раз убрать его из жизни не получается...
А вообще, сочувствую...