Не вступал в наследство- это он как понимает? Не ходил к нотариусу просто? А отец с кем проживал? Вещами отца сын пользовался? Отец был собственником хоть чего- то? Если сын пользовался вещами отца, как вариант, забрал ценные вещи из квартиры, поменял там замок, то подразумевается, что он фактически принял наследство и машину с кредитом в том числе.