Поняла, мы не ищем легких путей )
У тебя есть отличный вариант что сына отводит муж, при этом сын просыпается раньше, вы делаете гимнастику и ты его отправляешь с папой в сад. А после ты будишь Варю, кормишь ее спокойно, и вы спокойно идете с ней в сад.
А так ты будишь всех одновременно, при этом собирая двоих не знаешь за что хвататься, одному гимнастику, другую кормить.

Из тех кто водит двоих детей в сад или школу, что я видела, если сады и школы разные - один родитель ведет одного ребенка, другой другого. А если сад один и ребенок один старший другой младший, как у нас в группе есть - старший ребенок сам приходит в группу, раздевается, переодевается, а мама с младшим в группе.