Чтобы лучше встать, надо лечь пораньше
Еще можно попробовать хвалить, если что то делает быстро. Или даже потом похвалить. У меня сын очень плохо вставал, а вечером спать не хотел. Но однажды случайно так вышло, что он встал быстро. Вечером я ему это припомнила и захвалила)) Мол как он здорово сегодня встал, молодец какой, вот бы и завтра так же, мы бы с папой обрадовались. На следующий день ребенок вскочил с кровати за 5 секунд))

И согласна с тем что выше писали. Побольше дисциплины. Возможно маме ребенка умывать, одевать. А не ждать, пока он сам оденется и тд