Я два пути вижу. Первый - научить ребенка смотреть на часы, и все дела успевать делать к тому моменту, когда стрелочка будет там-то (ну или с таймером тоже вариант).
Второй - ничего не повторять два раза, а просто брать ребенка и идти с ним умываться/переодеваться/чистить зубы. Но это наверное уже сложно и не очень правильно в вашем возрасте.
И вообще я бы сократила время на сборы. Чем больше времени на всякие мультики и дураковаляние в кровати, тем сложнее эти процессы жестко ограничить по времени.