Да, дисциплина у вас хромает, и нет понятия "режим"...
Даже не знаю, чем вам помочь. Расскажу как у нас дела по утрам.
Я встаю в 7:00, до 7:30 занимаюсь собой. Одежду для ребенка однозначно готовлю с вечера, для себя не всегда.
В 7:30-7:40 бужу дочь, на сонную "тряпочку" у меня на ручках одеваю тапочки и все еще бужу. На руках несу в ванную, где дочь окончательно просыпается, шутим, кривляемся в зеркало. Умываю, чищу зубы, на горшок. Потом включаю мультик, если просит есть (а она всегда просит утром есть), даю что-нибудь легкое (банан, кефир, молоко, пирожек и т.п.), иногда могу кашей накормить полпорции, чтоб и на садиковскую еду место осталось.... Пока дочь ест и смотрит мультик, я одеваюсь (даже могу себе что-то погладить). К 8:00 одеваю быстро дочь и мы в корридоре. В 8:05-8:10 мы выходим из дома. Через 10 минут - в саду.
Мне кажется, вместо 15-20 минут поваляться/почитать дать ребенку поспать, пока ты занимаешься собой. Потом дочь в оборот, пока не проснулась и в сад....