Можно сделать разделительную стену до конца в большой комнате и дополнительно сделать дверь из маленькой комнаты ( если стена не несущая). Т. Е в каждой детской получается по две двери. Двери из одной детской в другую, дверь из одной комнаты в коридор, дверь из другой комнаты к родителям ( туда лучше младенца - ближе бегать)