Не парились. Старшая до полугода спала с нами на совершенно не ортопедическом диване. Потом придвинули ее кроватку к нашей без стенки - получился полу-СС - матрас вроде и был хороший, но спать ей на нем не очень-то нравилось. Гораздо охотнее засыпала в автокресле, шезлонге, слинге, прогулочной коляске - где угодно, но чтобы "полусидя".
С Дашкой с самого начала кровать придвинули, матрас без наклона - но ей как ни странно наоборот больше нравится на ровной поверхности лежать, особенно в своей кроватке и на пеленальнике, чем в автокресле, качелях и даже чем на руках. Такие разные детки :-)