Еще многие дети остро ощущают запахи, по личным наблюдениям - от твоей ковати пахнет тобой( ну в хорошем смысле конечно ), а это ребенка успокаивает и он спокойно спит. Попробуй ради эксперимента положить в кроватку свою футболку у меня Мишка так обманывался наура.
По теме- заморачивалась матрасами только перед 1 родами ни у кого проблем с ортопедией небыло.