Мое первое предположение - у него есть любовница. Когда муж начинает цепляться "ты это делаешь не так, ты это делаешь не вовремя", вероятно, с кем-то сравнивает...
Ищи заработки из дома.
Сваливай из дома в выходные (желательно, чтобы это была не прогулка, а подработка), пусть папа "приготовит-постирает-накормит", тогда он прочувствует всю прелесть ведения домашнего хозяйства.