А что часто были случаи что дрался или сильно напивался?
Я тоже беспокоюсь, когда едет на машине. Если его долго нет - я звоню, спрашиваю доехал или нет. А насчет поведения в ресторане - зачем так волноваться? Там довольно безопасно. Ему же не 4 года, разберется как нибудь без вас.
Когда он на работе - вы тоже так беспокоитесь? Вдруг степлером уколется или вдруг с лестницы упадет - нет такого? Если и в рабочее время так беспокоитесь - надо что-нибудь успокоительное попить, валерьяночку. Возможно к психологу сходить, понять причину таких страхов.