Вообще для меня захотеть в туалет с неходящим ребенком страшным сон было)) Я этим вопросом ещё в беременность задавалась) Ладно ещё в поликлинике, а на прогулке в парке?)
Поэтому перед выходом из дома всегда в туалет заходила. Как правило, хватало) А потом рюкзак освоили и проблема вообще исчезла - и по тц гуляли частенько, не боялась))

З.Ы. Кстати, с неходящим в рюкзаке мне казалось проще, чем с ходящим и норовящим за все схватиться((