С ребенком в слинге в туалет ходила не раз, и не только в поликлинике. Без слинга - на руках - не представляю как. Хотя если совсем маленький ребенок, которого одной рукой можно удержать - может и можно умудриться :-)
ну еще вариант - нести ребенка в автокресле-переноске, его можно на пол рядом поставить.