Иногда таскала с собой сумку переноску - при желании ее можно было поставить на пол. Правда я в туалете ее не ставила, но постоянно таскалась с ней в сад за старшим и там ставила на пол (в группе, в раздевалке)
А если ребенок старше - то посадить его на колени или держать на плече. Если стоит -то поставить рядом с собой, придерживать одной рукой