да
не во всех же городах есть немецкое (в данном случае) посольство, поэтому допустима подача одним членом семьи за всю семью в случае совместной поездки, + есть всякие пони-и прочие экспрессы, кот. отправляют паспорта и доки на подачу курьерской почтой. Другой вопрос, что проще во избежание проблем пойти всем вместе. Касательно детей - родители 100% подают и расписываются за них.