Мы ездим к моим родителям каждые выходные. Бывает, что и два раза. Правда, у них там парк рядом, но мы не каждый раз гуляем, обычно мы где-то гуляем или дела делаем, а потом заезжаем к ним потусить немного.
По-моему, здорово. Захотели - уехали, полная свобода действий. Правда, мне всегда в радость, но если бы не было - то на часок заскочили, потом по своим делам, все довольны, все смеются. А ребенку всегда полезно общаться с кем-то, кроме родителей (друзья родителей не считаются как правило).