Нет, хотелка "чтобы все были рады" - ЭТО ВОДА!
Хотелки должны быть конкретно материальные: купить маме новый пылесос, погасить за папу досрочно кредит, поехать в июне на Крит и т.д.
Когда цель материальна, понятно как ее достичь.
А вот все эти "качественно-эмоциональные" показатели, хорошо/не хорошо, рад/не рад - это все розовые сопли.
Человек способен испытать счастье, когда он способен подвести итоги: я хотела до 30 выйти заму и родить ребенка - есть, круто. Я хотела порадовать маму, облегчить ей жизнь, купила ей новый холодильник - ага еще плюс в зачетку...
Упражняйся на здоровье))))