Эм, даже не знаю учили, и просто повезло. Первое время засыпала на груди, я ее или перекладывала в кроватку или оставляла в нашей. Потом грудь у нас стала только как еда, поэтому я покормив ее кладу в кроватку, включаю мобиль и ухожу (попервости соску давала), кп через время она спит. сейчас может не заснуть, а канючить, т.к. зубик лезет, снова пробую дать грудь, и она или засыпает или снова в кроватку под мобиль и там уже засыпает.
Но да, первое время она плакала, это надо было просто перетерпеть.