Ну, примерные сроки для начала выпадения зубов - с 5 до 7 лет. Так что нельзя сказать, что рано.
У моей дочки тоже начали выпадать в 5,6 лет. Сейчас уже выпало 6 зубов. Тоже побаливали, пока качались, и при еде даже иногда кровь шла (когда заденет случайно). Удалять специально ничего не планировала. Удаление показано только когда за молочными уже режутся постоянные.