У меня сейчас еще ремонт доделывается, так что помимо беспорядка, учиняемого ребенком, еще и хаос от инструментов повсюду.

Но вообще, при придумывании обстановки квартиры, я старалась все сделать так, чтобы свести уборку вверенных территорий к минимуму времени.
В частности, минимум открытых горизонтальных поверхностей.
Никаких комодиков, тумбочек, низких шкафчиков. Высокие шкафы, ну исключение - комп. стол и тумба под телевизор. И то из-за отсутствия телевизора на тумбе вечно нарастает хламовник.
Для игрушек - большой пластиковый ящик на колесах и куча пластиковых корзин. Два шкафа в детской имеют внизу ящики, куда сложены редко доставаемые игрушки.

И самое главное - много шкафов. Раньше куча вещей просто кочевала по квартире, т.к. в шкафу просто не было места. Сейчас все по местам, по полкам. Все удобно брать.

Кухня - да, слабое звено. Постоянно подтирать-вытирать, плошки-миски бесконечно мыть. Потому что то ему мороженое, то суп, то воды, то компот.
Еще слабое звено - зеркала. Ребенок в них ладошками постоянно хлопает.