Все вместе стираю.
Если есть возможность - стираю отдельно детское, отдельно наше с мужем. Но могу и вместе все положить.
Единственное, отдельно стираю верхнюю одежду, то есть не буду стирать джинсы или ветровку вместе с труселями.
Ну и если какая-то специфическая стирка (шерсть, деликатное и т.д.) - тоже естественно сортирую.

Про трусы мальчиков и девочек посмеялась, спасибо )))