По самому Иннсбруку хорошо просто погулять. Никаких особых достопримечательностей там, по-моему, нет. Альпийский зоопарк прекрасен! Туда стоит сходить, но он на горе, и ходить все время придется вверх-вниз, так что это такая бодрящая прогулка. На музей больше двух часов точно не надо. Я бы, если честно, вообще на него время не тратила, совсем он меня не впечатлил. Бесплатные парковки есть, но уже не вспомню где, давно я там была.