Ответила "Когда как". Это зависит от самой обуви, например. Если это чисто вымытые ботинки или сапоги, (т.е. подошва может и не до блеска отмыта, но грязи нет), то пойду в них. Если это дачные кроссовки, из которых иногда грязь или камешки просто не вымываются до конца - то сниму. На шпильках точно не пойду, т.к. паркет их не переживет.
Ну и смотря куда надо зайти. Если на кухню или в коридор - по плитке, то могу и не разуваться. Если в детскую - обязательно сниму оба ботинка. В гостиную могу и на одной ноге пропрыгать.