А сколько в вашей люльке спальное место? Учитывая, что сейчас зима и вам нет 6 мес., я бы не спешила из люльки вылезать. Я со своим пересела в прогулку в 9 мес. (ребенок был 72 см) в марте, но не из-за того, что люлька стала коротковата (был ещё запас 3 см), а из соображений безопасности.
по прогулкам не подскажу, потому что у нас формат колясок был такой: люлька+прогулка на одном шасси (т.е. 2 в 1) +трость