Можно, но у налоговой сейчас жесткий фас на такие договора. Обязательно в итоге вызовут одну из сторон на разбор полетов. Много случаев, когда народ в итоге сознается и начинаются неприятности.
Все "неприятности" надо подтвержать документами и если расписка условно говоря на 100 т.р., то даже суд ничего не докажет. Так что это все слова. А их к делу не пришьешь. Пусть хоть в чем кто угодно сознается.