У тебя старший пока маловат. В 3,5 конечно не пойдет покорно сам спать. Конечно с ним надо и почитать и поболтать. А чем не устраивает нынешняя ситуация?
Мне как то трудно что-то посоветовать, потому что моя старшая все же постарше и когда я ей говорю что все надо заканчивать болтать и идти спать, она абсолютно спокойно идет спать к себе в кровать.