До Алисиного примерно года (может чуть поменьше), укладывание проходило так: сажаю старшего ужинать, за это время Алису ополаскиваю под душем, кормлю, кладу в кровать, выключаю свет. Далее мою старшего, читаем сказку в другой комнате. За это время Алиса засыпает уже. И так же кладу старшего, выключаю свет и ухожу из комнаты. Но - я их не купала прям в ванне, а мыла под душем, и Алиса ела из бутылки, что гораздо быстрее груди. В ванне плавали только, если муж был дома и тогда я полноценно занималась одним ребенком (любым), он другим.
Сейчас укладываемся так: сажаю обоих есть, но поскольку Алису кормлю я, то она быстрее освобождается. Купаю Алису, кладу в кровать. Далее купаю Сережу, тоже загоняю в кровать. Читаю обоим сказку (ну слушает только Сережка, Алиса по кровати скачет), выключаю свет и ухожу. Какое-то время они колбасятся по кроватям, потом засыпают.