Я думаю, они и сами рады были бы, если б вы ушли погулять только со своим ребенком))
а по сколько лет им? разве нельзя организовать им совместную игру, хотя бы прыжки по кровати в спалне? как батут?
по теме любви - я тоже не мать тереза, поэтому по настроению. С детьми не сюськаюсь, подскажу пару идей как провести время, и вперед.
А почему им нельзя бегать и шуметь?