если не часто так ходит, то это просто такая фишка, если часто - лучше показаться неврологу
На мысочках и на цыпочках - разные вещи. Моя дочка примерно в том же возрасте постоянно так играла, её смотрели неврологи-ортопеды-массажисты, всё было в порядке. Просто так мышцы тренировала. Но она и нормально могла ходить спокойно, просто ей нравилось.
Я бы всё равно проверила, но заранее не стала бы паниковать.
