На мысочках и на цыпочках - разные вещи. Моя дочка примерно в том же возрасте постоянно так играла, её смотрели неврологи-ортопеды-массажисты, всё было в порядке. Просто так мышцы тренировала. Но она и нормально могла ходить спокойно, просто ей нравилось.
Я бы всё равно проверила, но заранее не стала бы паниковать.