Ну тогда любая понравившаяся люлька.
Пандусы с углами мне знакомы, главное чтоб не рельсовые - не все колеса в некоторые рельсовые пандусы вставляются. А зигзаги преодолеваются легко. Правда, с зигзагами конечно удобнее бы поворотные колеса. Но поворотные - это уже 2в1, как правило.
В принципе, среди 2в1 сейчас есть много разных вариантов, где и люлька неплохая, просторная, и прогулка большая удобная, и колеса поворотные большие, и шасси мягкое амортизирующее.
Х-лендер, например такие. Есть и другие, просто это надо сесть и денек плотно поизучать вопрос в интернете.