Молодец, это дело нужное!
МКАД - страшно, жуть, ох, понимаю прекрасно! Моя первая поездка была район - мкад - трасса, а потом обратно)) и так каждый день, ибо это мой путь на работу. Ну и что, яндекс в помощь, я пошагово просматривала маршрут, где куда свернуть, куда перестроиться ))