для таких ситуаций автокресло ставили на колеса (гениальное ИМХО изобретение).
Я специально кресло поменяла в процессе - купила то, которое на колеса ставится.
Ребенок в автокресле. (раздевали одевали тоже в автокресле: растегиваешь комбез прям в автокресле, приподнимаешь ребенка, вынимаешь комбез, кладешь ребенка - чего сложного?!).

ИМХО комнаты матери и ребенка в общественных местах - не самое чистое место (я брезгала туда ребенка носить). Особенно в Икеях-Мегах.

Категорически не носила на руках автокресло (на льду упасть разпросто)