На мой взгляд - ничего страшного, пройдет!
У нас тоже такое было в 5 лет (и тоже до этого вообще не было СС). Но у нас буквально несколько месяцев сын приходил к нам, а потом перестал. Причем, если он к нам приходил, можно было тут же его отвести обратно. прилечь с ним на минутку и вернуться к себе в кровать - он спокойно спал у себя.
С рождением младшего в наш дом полноценно пришел СС)))) но для младшего.
А старший приходит только когда в туалет или попить захочет. Я или муж даем попить, отводим в туалет и укладываем в его кровать (в другой комнате).
Может у вас это просто затянулось подольше. но пройдет!
Попробуй возвращать ее сразу обратно, тоже с ней ненадолго рядом побудь, погладь.