У нас Витя так приходит тоже))
в одной из умных книжек видела "лекарство" - родители договорились с шестилетним сыном, что, если записка "не приходи ко мне в постель" висит низко на двери комнаты, то сын не заходит, если высоко или ее нет, то можно. ПРичем текст записки известен заранее и писали ее с сыном вместе, т.е. это не умение читать, а просо психологическое предостережение.
Я согреваю его (он приходит, если мерзнет, раскрывается), а потом аккуратно отношу. Или муж относит) Не орет. Иногда и по два раза относим. ИНогда вообще нет, или лень или я думаю: пусть спит, жалко что ли. Но он уже привык на самом краешке спать, неприхотливый такой, лишь бы рядом))
а Ю приходит ко мне, если папа в командировке. Со своей простынкой, подушкой и одеялом. Устраивает поперек себе кровать, отгораживается длинной подушкой и спит)) так вчетвером папу и ждем (я, она, В и лялик), мне хоть одну постель убирать, тоже проще.