Все хорошо в меру!
У меня сейчас свекр тоже уехал, и иногда свекрови надо, чтобы мой муж ее встретил от метро и довез до дома. Я полностью "за". Но! Ей совершенно плевать на наши планы. Она, называя время (а каждый раз это разное время), ни разу даже не подумала, что мой муж еще и меня встречает (у другого метро) и иногда просто физически не может удовлетворить сразу обеих. К радости, разговоры, вовремя проведенные с мужем моей мамой (на которые он страааашно обиделся, правда), привели к тому, что я, в случае чего, все же на первом месте. Но свекровь обижается

В общем, надо как-то адекватнее воспринимать жизнь. Конечно, сыновья должны помогать матерям при возможности, и жены должны нормально к этому относиться. Но и мамы должны понимать, что у их сыновей теперь своя жизнь и своя семья, и не обижаться из-за мелочей.