Зря не паришься. На моем опыте, невовремя поставленный звук провоцирует др. логопедические проблемы и затягивание их решения. Мальчик, занимающийся перед нами у нашего логопеда, как раз имеет все это счастье (ему почти 7 лет).
Все равно ставить этот звук придете к специалисту, раз сами не начали произносить до 5 лет.
Просто, мне кажется со зуковыми проблемами нужно расправится заблаговременно, до школы. Потом других проблем придется кучу решать, ИМХО.