А как часто вы вообще общаетесь с родными? По тому же скайпу? Может, ребенок банально забывает бабу-деду.
Может, какие-то ввести ритуалы, свойственные только бабушке и дедушке?
Причем, интересные ребенку.
Обычно как созвон идет - рассказывают последние новости, как тетя Маша поживает и как дядя Петя на работе отличился, а как здоровье бабушки Зины и какие нынче огурцы уродились на даче. Ну я образно, ессно.
Ребенку про эти огурцы как-то не интересно слушать.

А вот если бы бабушка села у скайпа и начала внуку читать с выражением сказки на ночь - может, оно как-то душевнее бы пошло. Или пусть обмениваются с дедом рисунками танков, рисовать в пейнте, например.

У нас сейчас дедушка каждый вечер в скайпе из другого города. Приезжает в отпуск 2 раза в год. Но внук с дедом прекрасно ладят, несмотря на расстояние. Потому что каждый вечер дед и внук вместе рисуют, показывают картинки друг другу, сын несет показывать игрушки новые в камеру. Ну у нас в силу возраста свои интересы, у вас что-то другое. Показать, например, деду какой город собрали из лего.
Ну как-то так.
Ну и вы как-то это культивируйте, что вот пойдем бабушке расскажем что сегодня делали.