В большей степени мне кажется это временным. У нас было месяца два полного неприятия деда одного, ранее любимого.... до этого бабушки пол-года вообще не воспринимались, только приложение к кухне. Нет, он общался, ходил к ним, но отношение скользило странненькое. Перерос это как-то в один миг.
Учитывая, что у вас бабушки-дедушки вполне любимы, ждать дальше. Возможно, стоит иногда раскапывать жесткий диск с фото, например, того лета и проговаривать приятные событие, которые были с бабушкой и дедушкой. Так, гляди, и согласится к ним на каникулы. А это уже второй этап... я бы попробовала договориться, мне кажется, что это хорошее действо для всех членов семьи, естественно, не на все лето (что в вашем случае и так невозможно), но по максимуму.
И вообще он же ориентируется на вас - а вы вполне самодостаточные и органичные товарищи, поведение и копируется.