Очень зря не оформляли ДТП! А этом случае все расходы на мед обслуживание и потерю заработка компенсирует ОСАГО (до 160, по-моему, рублей). Если по результатам медицинской экспертизы будет установлен тяжкий вред - от тогда только уголовка.