У нас есть подобные "Авроры" на площадках. Я в подобных ситуациях защищаю интересы своего ребенка - не отдают ему назад игрушку - заберу мягко, но настойчиво. После того, как один мальчик сильно толкался мы с ним больше не общаемся (родители не удосужились 3-х летнему ребенку объяснить как себя вести), когда он подходит, мы уходим от него. Дочке рассказываю про то, что если кто-то не понял слов и дальше лезет надо дать сдачи, чтоб не лез больше. В вашем случае при приближении к дочке Авроры специально бы громко для мамы-бабушки озвучила, что мы пойдем от нее подальше и не будем с ней дружить, тк она себя не умеет вести.