Значит так, топаешь в свою страховую и подаешь иск туда, по закону ты можешь обратиться за выплатой либо в свою страховую, либо в страховую виновника.
Топаешь в свою, пробуют послать - орешь дурниной.
Пусть платят, а потом сами с кем посчитают нужным судятся