По разному бывает, могу на ночь поставить стирать, а утром вынуть. Если стирают днем - вынимаю сразу же. А как лучше?
По моим наблюдениям, если вытащить не сразу, белье намного сильнее смято. Оно как будто привыкает к прижатому состоянию в барабане. Потом труднее разгладить.
Так что стала стараться вытаскивать сразу.